Cílem tantrické masáže je prožít společnou blízkost s masérkou co nejintenzivněji, naučit se pocity slasti co nejvíce prodloužit a prožít tak blaho prostupující celým tělem. Tantra je jedinečnou masáží, která přináší psychickou ale i fyzickou relaxaci. Součástí masáže je i rituál Namaste.